Hola Taula.
Vengo de hacer el rondo veneciano, 21-28 de abril, saliendo desde Atenas. Te explico, porque veo que la información que tienes no es acertada.
El barco llega a Venecia sobre las 10 de la mañana y accede hasta el puerto por el canal que pasa por delante de la Plaza San Marcos, imaginatelo... un verdadero lujado, ver toda Venecia desde el barco, impresiona! El barco va super despacio y la verdad es que te quedas con todos los detalles. Sobre las 11 y 30 atraca en puerto y sobre las 12 a nosotros ya nos dejaron desembarcar. Ahora a lo que venia tu duda. Nosotros salimos del barco a las 12 y 30 de la mañana y no volvimos hasta las 9 y 30 de la noche, asi que como ves tienes horas para ver Venecia. En mi caso, pregunte si habia alguna hora de llegada al barco, por la noche, y me respondieron que iban a estar las 24 horas de guardia, asi que libertad de horarios de vuelta. En nuestro caso comimos por Venecia y cenamos en el barco por eso de despedirnos de los amigos hechos en él. El día siguiente tienes tiempo para visitar venecia, dependiendo del vuelo que cojas, nosotros lo cogiamos a las 17 y 30 por lo que pudimos disfrutar de ella hasta las 14 y 30 que es cuando nos recogian para llevarnos al aeropuerto.
Espero que te haya servido de ayuda y no dudes en consultarme si tienes alguna duda.
Un Saludo