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Mi opinión es que merece la pena el crucero, claro que sí, pero olvídate de las grandes ciudades y con esto me refiero a Londres y París. Nosotros las descartamos desde el primer momento.
Te cuento lo que hicimos por si te viene bien. (perdón que igual no va en orden)
La Coruña: el puerto está en el mismo centro. Fuimos paseando hasta la Torre de Hercules, por un maravilloso paseo marítimo. Luego bus al centro (puedes ir andando también) y recorrer La Coruña que es precioso.
Cherbourg: aquí te recomiendo Saint Michel. Hay que verlo, aunque es una hora y media aprox, de autobus, pero el sitio es impresionante (el 2º más visitado de Francia después de París). Hicimos la excursión por libre con el barco. No es la súper-cara y está muy bien porque te dejan allí y lo visitas por tu cuenta, sin tener que estar pendiente de una guia. Vimos la Abadía (impresionante), aquí te recomiendo que pilles las "audio-guias". Te aviso que hay mucha gente.
Southampton: El puerto está pegado a la ciudad. Nos bajamos y lo recorrimos, nos tomamos la cervecita de turno en el típico pub y poco más. La otra opción que barajamos era "Bath" y nos arrepentimos de no haber hecho esta excursión. El motivo es que son dos horas ida y vuelta en bus y justo el día anterior habíamos hecho Saint Michel y nos parecía muy seguido tanto coche.
Amsterdam: Por libre, hicimos crucero por el canal y después callejeamos. Tienes poco tiempo pero si "espabilas" puedes ver cosas. El crucero por el canal es precioso, pero tardas una hora y pico, que pierdes luego en el callejeo. Aquí ya es cuestión de gustos. Hay un tranvia en el centro que te deja en el puerto en diez minutos.
La Rochelle. Necesitas el bus del barco para llegar a este sitio. Una vez allí por libre, idem, y a callejear. Es muy bonita.
Bilbao. Fue el final del crucero, desembarcamos y vimos esta ciudad. Muy bonito Bilbao.
Es un viaje bastante cómodo, puedes ver sitios interesantes y al mismo tiempo disfrutar del barco. El año pasado, p. ej, hicimos NCL por Italia, impresionante, pero fué una páliza tremenda. Todos los días excursiones a tope, casi no teniamos tiempo de pasear por el barco. Demasiado ajetreo y eso que a nosotros particularmente, aunque vamos con crios, nos gusta patear a tope y ver.
Espero haberte ayudado. Saludos.