Lo mejor, como ya te ha dicho mas de uno.....vete en taxi.
justo al salir del prat esta la parada, no tendras problema en conseguir uno. Te van a cobrar 20 euros (eso me costo a mi) y todos los taxistas se conocen perfectamente los barcos de pullmantur osea que te van a dejar en el mismo barco.
Lo mejor, si no conoces la ciudad y por comodidad es un taxi, y como dicen por ahí te cuesta unos 20 euros, o 25, o sea que merece la pena que te lleven al mismo barco sin tener que cargar con maletas ni nada.