Hola mazazo.Nosotros para ir a Monaco cogimos el bus que esta al salir del puerto de Niza, supongo que es el mismo que pasa por Villafranche, el trayecto no es muy largo y vas viendo toda la costa. Tiene una parada justo debajo de la Roca, desde allí hay una cuesta bastante amplia pero empinada para subir al castillo , la cuesta termina justo en la plaza del palacio, allí vimos el cambio de la guardia paseamos por las callecitas estrechas llenas de restaurantes y entramos en la catedral donde esta la tumba de Grace y Rainiero, despues bajamos andando hasta llegar al Casino despues de pasear por los jardines delante del Casino, justo en la cera de enfrente esta la parada de Bus para volver al Niza.
Se puede hacer todo a pie pero reconozco que es un poco cansado, si tienes una minusvalía la subida por la cuesta es quizas lo mas pesado.
Si tomais un taxi os puede dejar en la plaza del palacio y despues según veas la cuesta podrias hacerlo de bajada o tomar otro taxi para que os baje al casino que esta en la otra punta.
Espero haberte ayudado un poquito.