Hola Fitar, nosotros el año pasado hicimos ese mismo crucero pero con Pullmantur y te cuento como lo hicimos nosotros junto con un grupo de gente que hicimos amistad:
Villefranche. Desembarcamos, cogimos el tren (la estación está muy cerquita del puerto) y fuimos hasta Mónaco por nuestra cuenta y después cogimos un trenecito turístico (vas escuchando con auriculares).
Pisa-Florencia: al bajar del barco, contratamos un taxi que nos llevó a las dos ciudades.
Roma: cogimos la excursión del barco "Roma a su aire", nos dieron planos de la ciudad y nos dejaron en el Vaticano. Allí cogimos el autobús turístico (son unos de color rojo de dos pisos, número de línea 110). Es una muy buena opción porque te recorre los puntos más importantes de Roma (vas escuchando con auriculares) y puedes subir y bajar tantas veces quieras.
Nápoles-Pompeya: cogimos la excursión del barco.
Túnez: al bajar del barco, contratamos un taxi que nos llevó a El Zoco, a Sidi Bu said y a las ruinas de Cartago.
La verdad es que nos fue genial, en cambio aquí he visto que la gente se une para contratar autobuses para que salga más barato que las del barco.
Espero haberte servido de ayuda o igual te lío más. Ahora tienes 3 opciones: excursiones con el barco, por tu cuenta o agrupándote desde el foro.