Hola Elsa31,
yo el año pasado fui con msc splendida con mi peque de 2 años recien cumplidos y él disfrutó de lo lindo

, tanto que cada vez que ve en TV el anuncio de MSC se vuelve loco de alegria..."el barco, el barcooo, vamossss"
respecto a las tronas no tendras problemas, yo siempre dispuse de ellas en los restaurantes, y la verdad, en mi caso los camareros super atentos con él.
En los camarotes también puedes pedir un parque cuna auqnue en mi caso durmio con nosotros en la cama pues es bastante amplia.
respecto a la animación existe el baby club que es para mas de 3 años pero yo entraba con él y sin problemas...habia de todo!!! psicina de bolas, pelotas , canasta, para pintar.... mejor que muchas guarderias jejeje... Luego en los diarios de abordo te indicaban las actividades para niños, y está el muñeco Doremy creo que se llamaba (el del logo de MSC)nosostros hicimos pizza y cositas asi...
Y por lo de las excursiones yo te aconsejaria por libre porque como tu bien has dicho cuando vas con un bebé es mas dificil seguir el ritmo de nadie pues es él quien te marca el ritmo a seguir.
No tengas miedo porque seguro que te ayudarán en todo lo posible.
Yo nunca imaginé que fuese a disfrutar tantooo!!!