Hola...
La escala de la Valeta en Malta si no recuerdo mal la he realizado en crucero 4 o 5 veces y perfectamente se puede realizar por tu cuenta.
Si solo quieres conocer la capital La Valeta al salir del puerto caminando cuesta arriba en unos 15 minutos te plantas en el centro, yo recomiendo subir en ascensor por 1€, que está al salir del puerto en la calle principal todo recto y plano a 500 metros a mano derecha. Ese ascensor deja en Barraka Garden y hay unas vistas impresionantes desde allí, prácticamente te deja en el centro de la ciudad.En esa misma calle principal que hay a la salida del puerto, encontrarás los carruajes (que yo nunca he cogido, por mis principios... ) ,también encuentras el bus turístico, el que si he cogido una y si no recuerdo mal tiene 2 líneas y un paseo en barca por el puerto. El bus turístico lo recomiendo siempre y cuando la escala sea larga. Yo, para una primera visita, lo que haría es ver la co-Catedral que me gustó mucho e ir a Lascaris, un bunker de la segunda guerra mundial que también me gustó mucho, y si tuviera tiempo cogería en la plaza del Tritón un bus (2€)para ir a Mdina, que me encantó.... También se puede coger el bus en la misma plaza Tritón para ir a buscar los ferrys que te llevan a la isla de Gozo.
Salados...