la excursion de villafranche es muy sencilla;
las barcazas te dejan en el puerto y segun sales vas junto al mar hacia la derecha hasta el final del maseo, subes unas escalera donde esta la estacion de tren, tienes que comprar los billetes y luego validarlos en una maquina que hay fuera, no se cuantas estaciones tienes que pasar 3 o 4, pero la estacion de monaco se distingue muy bien, tardas sobre 15 minutos.
para ir a pisa a nosotros el autobus del barco nos dejo en una plaza (no me acuerdo del nombre) en el centro nos cobraron 5 euros ida y vuelta. al otro lado de la plaza esta la para de autobus urbano, cogimos me parece el 1, compruebalo de todas formas te deja directo en la estacion del tren, donde coges el tren a pisa, cuando llegas tienes dos opciones ir andando hasta la torre dando un paseo o coger el autobus, nosotros fuimos andando con dos niños y mi padre, no es mucho trozo y volvimos en autobus al tren.
si tienes alguna duda mas espero poder ayudarte.