Hola,
Otra posibilidad que hay es ir en taxi, desde el mismo puerto. No es tan económico como el autobús y el tren, pero es mucho más cómodo y te permite ver mucho más.
Nosotros fuimos hace dos años e incluso nos dió tiempo de ver el DAVID de MIguel Angel (hora y media de cola incluida) pero merece la pena. También fuimos por la tarde a PIsa.
Saludos cordiales,