Hola Malvin, el bus te deja en la misma plaza San Pedro, yo te explico como lo hicimos nosotros. Al llegar a la plaza San Pedro estaba llena de mucha gente haciendo cola para entrar al Vaticano; decidimos que era perder mucho tiempo en esa cola y cogimos un bus turistico que se llama ROMA CRISTIANA, los niños no pagan, pero no se hasta que edad, el mayor mio tiene 10 años, y cuesta 18 euros por persona. Te puedes bajar y subir en todas las paradas que quieras. Nosotros hicimos el recorrido hasta el circo massimo que es la parada nº 10, (el circuito tiene 12 paradas) en el bus viendo todo el recorrido y entonces nos bajemos, despues fuimos en sentido contrario de bus viendo el colisseo, piazza venezia, de ahi fuimos a la fontana de trevi, luego a la plaza España, volvimos a la fontana de trevi y nos dirigimos a el pantheon, seguidamente a la plaza navona(donde de gustemos el postre por excelencia en Roma, el tartufo hecho de chocolate puro) y de ahi al castillo de Angelo para continuar hacia el vaticano. Andando todo este circuito con paradas para ver todo tardemos unas 3 horas y media + 45 minutos del bus. Nuestra sorpresa fue que al llegar al Vaticano no habia gente en la plaza San Pedro, decidimos preguntar que si estaba cerrado, y cuando nos dimos cuenta estabamos pasando por los arcos de seguridad a la entrada del Vaticano, dentro de la Basilica estuvimos unos 45 minutos tiempo suficiente para verla (la capilla sixtina no) y ver el cambio de guardia. Lo mas importante es que tengais claro como lo quereis hacer, pues a la llegada a Roma coinciden muchos autocares y si no te espabilas las colas para coger los buses turisticos son muy grande en esa parada la nº 1, si lo teneis claro os aconsejo nada mas bajar del bus que os trae del barco uno hace cola en la parada de ROMA CRISTIANA y el otro se va a comprar los billetes, asin podreis salir de los primeros. Espero que la informacion os sea de mucha ayuda, mi hija pequeña tiene 6 años y no se le hizo nada pesado el circuito andando pues vas parando a ver cosas a cada momento. Saludos desde BARCELONA.